Prinsessa. Blev 57 år.
1831-08-12 Tyskland, Wiesbaden.
1888-10-27 Tyskland, Bad Pyrmont.
1853-09-26 Tyskland, Wiesbaden.
Helena av Nassau, "Helene" , var en tysk furstinna och filantrop. Dotter till Vilhelm I av Nassau och syster till Sofia av Nassau, drottning av Sverige.
Hon gifte sig 1853 på slottet i Biebrich med furst Georg Viktor av Waldeck och Pyrmont (1831–1893). Helena beskrivs som kulturellt och politiskt intresserad. Hon ägnade sig åt välgörenhet och var ordförande i flera olika välgörenhetsföreningar. Hon bedrev en dynastisk familjepolitik och arrangerade äktenskapsband mellan huset Waldeck-Pyrmont och dynastierna i Nederländerna, Württemberg och Storbritannien.