Ingegerd uppfostrades tillsammans med drottning Margareta Valdemarsdotter i Norge. Hon blev 1384 vald till abbedissa i Vadstena kloster och hade denna position i 18 år, men avsattes från ämbetet anklagad för förfalskning, förskingring och lättfärdig vandel.
År 1400, den 7 december, gjorde abbedissan Ingegerd tillsammans med generalabboten en framställning om att Vadstena skulle få stadsrättigheter. Redan dagen därpå fick de drottning Margaretas namnunderskrift på att Vadstena var stad.