Tysk kung från 1056, tysk-romersk kejsare 1084-1105. Blev högst 56 år.
1050.
1106.
Henrik IV (tyska: Heinrich IV) var son till Henrik III och Agnes av Poitou samt gift med Bertha av Savojen, med vilken han hade sonen Henrik.
När Henrik IV lät utnämna ärkebiskopen av Milano råkade han i konflikt med påven Gregorius VII, vilket utlöste investiturstriden och han blev bannlyst 1076 av påven. Bannlysningen upphävdes först efter Henriks berömda botvandring 1077 till Canossa där påven vistades, men konflikten återupptogs snart med oförminskad skärpa. Henrik lät 1084 kröna sig till kejsare av motpåven Clemens III och fördrev Gregorius från Rom. Han tvingades av sonen att abdikera 1105 och dog ett år senare.